|
Capacidades
Al finalizar el módulo los alumnos habrán desarrollado, en un tercer nivel de complejidad, las siguientes capacidades
· Comprender las leyes físicas y químicas que rigen el principio de funcionamiento de las máquinas y componentes electromecánicos, eléctricos, electrónicos, mecánicos, neumáticos y oleohidráulicos de aplicación en el sector electromecánico.. · Evaluar parámetros de prestación de las máquinas eléctricas y componentes electromecánicos, neumáticos e hidráulicos. · Interpretar planos, esquemas, diagramas y especificaciones técnicas de componentes. · Conocer las especificaciones técnicas y las normas de seguridad de manera de poder operar y mantener los componentes de equipos e instalaciones electromecánicas. · Ejecutar ensayos de laboratorio en máquinas eléctricas. · Evaluar la utilización de diferentes equipos y sus partes constitutivas. · Procesar e interpretar los datos obtenidos en pruebas, verificaciones y ensayos, realizando los cálculos necesarios con el objeto de arribar a las conclusiones pertinentes. · Aplicar métodos, técnicas y normas desarrolladas para la prueba y ensayo de componentes. · Aplicar el automatismo en sistemas de mediana complejidad. · Evaluar el resultado de los procesos de automatización.
CONTENIDOS:
EL SISTEMA BINARIO. Funcionamiento digital (binario) de un sistema. Sistemas lógicos. Puertas: OR, AND, NOT, NOR, NAND y OR Exclusive. ALGEBRA DE BOOLE. Operaciones teoremas. Funciones del Álgebra de Boole. LA TABLA DE LA VERDAD: Tabla de verdad de una función lógica. Realización de funciones lógicas con puertas lógicas y con esquemas de contactos. SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y CÓDIGOS: Sistema binario. Sistema octal. Sistema hexadecimal. Códigos decimales codificados en binario (BCD) Otros códigos binarios. Códigos alfanuméricos. SISTEMA DE CONTROL: Introducción a los servosistemas. Representación de los sistemas de control. Transferencias de componentes. Análisis de respuesta en el tiempo. Análisis de respuesta permanente. Control proporcional, derivativo e integral. Análisis de estabilidad. Compensación de sistemas con realimentación. Sistemas de mando. Sistemas de regulación. SENSORES Y TRANSDUCTORES: funcionamiento y aplicación específica de los mismos. ELECTROFLUIMÁTICA: Componentes neumáticos y electroneumáticos. Electroválvulas. Mandos electroneumáticos. Sistemas secuenciales. Circuitos neumáticos y electroneumáticos. Válvulas proporcionales de presión. Sistemas de posicionamiento. Hidráulica proporcional. Mandos hidráulicos combinados. Válvulas direccionales, de presión y de caudal. Compensación de la carga. Amplificadores para válvulas proporcionales y servo. Electrohidráulica: Aplicaciones. Criterios para la selección de válvulas. Análisis y diseño de circuitos. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES: Funciones básicas de PLC. Tipos, usos y programación de los mismos. REGULADORES DE VELOCIDAD: Tipos, usos y programación de los mismos.
· Equipos eléctricos de regulación. · Equipos electrónicos de regulación. · Frenado de máquinas. Tipología y características.
SIMULADORES: Simulación de procesos industriales. Manipuladores y robots.
AUTÓMATAS PROGRAMABLES: Definición de autómata programable. Sistemas cableados. Realización de esquemas básicos. Evolución de los sistemas cableados hacia los sistemas programados. Sistemas Programados: Diferencias básicas. Estructura general y características de los autómatas programables. Estructura interna de la unidad central de un autómata programable. Niveles de automatismos. Representación de entradas y salidas: digitales, analógicas y especiales. Programación básica de autómatas: lenguajes y procedimientos. Programación de contactos de apertura y cierre. Instrucciones básicas Realización de programas a partir de funciones de Boole. Resolución de automatismos básicos mediante la utilización de autómatas programables. Instalaciones típicas reales. SISTEMAS COMBINACIONALES: Álgebra lógica. Funciones y variables. Definición de sistemas combinacionales. Síntesis de sistemas combinacionales. Simplificación de funciones. Tabla de Karnaugh. Análisis de circuitos lógicos combinacionales y secuenciales. Determinación de sencillos circuitos lógicos. CIRCUITOS COMBINACIONALES: Decodificadores: Implementación de funciones lógicas con decodificadores. Codificadores. Multiplexores. Demultiplexores. Comparadores binarios. Circuito semisumador. SISTEMAS SECUENCIALES: Biestables. Contadores. Registros y desplazamiento.
SÍNTESIS DE SISTEMAS SECUENCIALES CON AUTÓMATAS: Modelo de síntesis con autómatas programables. Método de programación GRAFCET. Ecuaciones lógicas. Acciones asociadas en etapas. Realización de programa. Método visual de programación. Programación de contadores.
ROBÓTICA INDUSTRIAL: Historia y evolución de la robótica. Clasificación. Estructura de un robot industrial. Principales características de los robots: Grados de libertad, zonas de trabajo, dimensiones del manipulador, capacidad de carga, precisión en la repetitividad, velocidad, coordenadas de los movimientos, tipos de actuadotes, capacidad de memoria. Los lenguajes para robótica. Clasificación de la programación de robots: Programación gestual o directa, programación textual directa y programación textual específica.
Ensayo de Máquinas Eléctricas: Ensayos de transformadores monofásicos: Cortocircuito. Vacio. Paralelo. Calentamiento por el método de oposición Ensayo de transformadores Trifásicos: Grupo de conexión. Componentes armónicas. Cargas asimétricas Ensayo de motor asincrónico trifásico: Separación de pérdidas. Ensayo en vacío. Ensayo en corto circuito. Rendimiento por método directo Diagrama de círculo. Ensayos de arranque de máquinas asincrónicas: Directo. Estrella / triángulo. Autotransformador. Resistencias rotóricas. Ensayo de máquina sincrónica: Ensayo de Máquina sincrónica en paralelo con la red: Conexión en paralelo con la red. Arranques como motor sincrónico. Ensayo de máquina de Corriente continua: Variación de velocidad en el motor serie. Variación de velocidad en el motor derivación. Generador autoexcitado. Generador con excitación independiente |
